高级越野轿车为首选，跋山涉水性能优越，但油耗大，会增加旅游的费用；
大众化的家用驾车，如捷达和桑塔纳，动力强劲，性能稳定，时速理想，油耗相对较低，维修方便，属于很“皮实”的车种，基本能够满足自驾车长途旅行的需要；大众化家用轿车中的富康，其驾驶舒适性更高一些，但不够皮实，路况不好时对机器的损害较大，而且在不发达地区的维修点很少；
高级一些的家用轿车如广东本田、帕萨特等，驾驶的舒适性和机器性能无可挑剔，但与富康一样，因维修不方便而仅适于在发达地区旅行；微型轿车，包括微型面包车，时速慢，底盘地，乘驾舒适性差，只适合于短途旅行。
另外，近年来，一些汽车租赁公司专为自驾车旅游配备了旅行房车，行驶的房车绝对称得上是一个流动的家，迷你客厅，卧室，厨房，卫生间一应俱全，一般可以保证六个人舒适的生活起居，尽管每日的租车费用不菲，但可被节省下来的住宿费用抵消，只是这样一个过于舒适的环境相对降低了旅游者对当地生活的切身感悟，不能不说是一种遗憾。